Прага
На самом деле Прага довольно компактный город, за 3-4 часа обходится пешком (ну если брать центр и не ездить в отдаленные районы). Так что селиться можно где угодно в районе центра, и совсем не обязательно ближе к старому городу (как по мне так я бы лучше на другой стороне поселился от него, там хоть жизни больше, магазины, кафе, транспорт).?
Не знаю расценок на отели, снимал квартиру относительно недалеко от старого города на airbnb, вмещает 3 человек (исходя из инфы, по факту можно и 4, т.к. 2 двуспальные кровати), 2 этажа, джакузи, кухня...сейчас стоит около 2500 в сутки (снимал почти три года назад, стоило дешевле изза курса раза в 2). думаю еще дешевых вариантов там же довольно много.
Еще один раз жил у друзей, самая последняя станция метро была в районе города, и все равно за минут 20 добирался до центра. Так что исходите из собственных финансов
На счет пешком, не уверен. Мы жили от центра остановок около 8-ми на трамвае - нормально прокатиться, расписание до минуты и соблюдается. Билеты на поездки с пересадками, в т.ч. на метро.
Около метро, вроде, Малостранска во дворике очень красивом около бассейна собираются русскоязычные группы на экскурсии в 9:00, в 10:00 и в зависимости от экскурсии - можно подойти, записаться и заплатить деньги на любой день. Рекомендую замки Орлик и Глубока над Влтавой, и Швейцарскую Саксонию